Non ho esperienza con CoPilot, ho sempre usato Sygic o GoogleMaps e il GPS funziona alla grande.
Fix dei satelliti non sempre velocissimo ma non impiega degli anni, una volta agganciato funziona benissimo.
Le impostazioni del GPS sono quelle, non ce altro da aggiungere.
Prova ad usare una altro tipo di app (Sygic o GoogleMaps) e vedi come va.
P.S.
L'app della bussola hai provato quella MiUi o un'altra?