Trovato! Entra nelle Impostazione e scegli al voce relativa alla lingua e tastiera. Qui c'è la voce relativa alla tastiera e metodi di immissione e premendo sul predefinito c'è la possibilità di "configuare i metodi di input". Lì poi scegliendo la tastiera android c'è la possibilità di attivare i suoni dei tasti.
Magari c'è un modo più veloce per arrivare a tale configurazione, ma non lo conosco :-D