Mappatura 1C, come funziona?

Nbonettz

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Buongiorno, ho un robot 1C, che aspira e lava.
Da giorni gli sto facendo fare dei giri in casa in sola funzione aspirazione, in quanto ho vari tappeti e non capisco come dirgli “dove si trovano i tappeti”, onde evitare che mi vada sui tappeti in funzione moccio!
Inoltre casa mia è su vari piani, e ogni volta che lo sposto su un altro piano deve rimappare tutto da capo: non c’è un modo per dirgli “sei al 2º piano” e fargli quindi salvare le varie mappe? Grazie!
 

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